SF-E04是焊接机器人的驱动器过流报警，伺服功率回路瞬间过流，电机或线缆短路。
报警原因
- 伺服功率回路瞬间过流
- 电机或线缆短路
排查步骤
- 断开电机线缆区分故障；
- 电机绝缘测试
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SF-E04是焊接机器人的驱动器过流报警，伺服功率回路瞬间过流，电机或线缆短路。
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