SF-E02是焊接机器人的电机过载报警，电机输出转矩超过额定，机械卡顿，工装负载过大。
报警原因
- 电机输出转矩超过额定
- 机械卡顿
- 工装负载过大
排查步骤
- 手动盘动关节确认无卡滞；
- 减轻末端负载，降低加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SF-E02是焊接机器人的电机过载报警，电机输出转矩超过额定，机械卡顿，工装负载过大。
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