W003是焊接机器人的起弧后未移动超时自动熄弧，起弧完成机器人长时间没有执行运动，触发收弧保护。
报警原因
- 起弧完成机器人长时间没有执行运动
- 触发收弧保护
排查步骤
- 修改“检验未移动收弧”参数，设0关闭检测；
- 优化焊接程序时序
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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