W002是焊接机器人的起弧失败讯号检测有误，焊接起弧信号检测异常，焊机信号、参数设置错误。
报警原因
- 焊接起弧信号检测异常
- 焊机信号
- 参数设置错误
排查步骤
- 修改焊接中断检测时间参数；
- 确认焊机起弧输出信号；
- 检查工件接地
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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