W004是焊接机器人的差值表找不到区间，焊接电流电压参数超出工艺特性表设定区间。
报警原因
- 焊接电流电压参数超出工艺特性表设定区间
排查步骤
- 核对焊接工艺参数；
- 补充对应区间工艺差值表
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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W004是焊接机器人的差值表找不到区间，焊接电流电压参数超出工艺特性表设定区间。
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