ALM-02是伺服驱动器的电机过载报警，电机持续大电流输出，负载超标触发保护。
报警原因
- 电机持续大电流输出
- 负载超标触发保护
排查步骤
- 检查机械卡顿、轴承卡死；
- 优化运行节拍，降低加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
ALM-02是伺服驱动器的电机过载报警，电机持续大电流输出，负载超标触发保护。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询