ALM-03是伺服驱动器的编码器断线故障，编码器线路断路，无法获取电机位置。
报警原因
- 编码器线路断路
- 无法获取电机位置
排查步骤
- 检测编码器线缆通断；
- 接头氧化重新压接端子
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ALM-03是伺服驱动器的编码器断线故障，编码器线路断路，无法获取电机位置。
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