ALM-01是伺服驱动器的伺服通讯断线故障，主控与伺服总线通讯异常，轴失联。
报警原因
- 主控与伺服总线通讯异常
- 轴失联
排查步骤
- 断电重启整机；
- 检查伺服总线插头；
- 排查电磁干扰
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ALM-01是伺服驱动器的伺服通讯断线故障，主控与伺服总线通讯异常，轴失联。
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