ER015是工业机器人的外部安全停止信号，外围PLC设备向机器人下发安全停机指令。
报警原因
- 外围PLC设备向机器人下发安全停机指令
排查步骤
- 排查外围安全光栅、安全继电器；
- 解除外部停机信号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
ER015是工业机器人的外部安全停止信号，外围PLC设备向机器人下发安全停机指令。
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