ER014是工业机器人的零点标定失效，关节零点数据异常，需要重新标定。
报警原因
- 关节零点数据异常
- 需要重新标定
排查步骤
- 确认机械无撞击；
- 执行零点标定流程保存参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER014是工业机器人的零点标定失效，关节零点数据异常，需要重新标定。
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