ER010是工业机器人的24V控制电源欠压，控制柜内部24V供电电压偏低，模块带载不足。
报警原因
- 控制柜内部24V供电电压偏低
- 模块带载不足
排查步骤
- 测量开关电源输出电压；
- 更换故障24V电源模块
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER010是工业机器人的24V控制电源欠压，控制柜内部24V供电电压偏低，模块带载不足。
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