ER011是工业机器人的扭矩超限预警，关节输出扭矩临近保护阈值，属于提前预警。
报警原因
- 关节输出扭矩临近保护阈值
- 属于提前预警
排查步骤
- 降低运动加速度；
- 减轻工装重量，排查机械卡滞
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
ER011是工业机器人的扭矩超限预警，关节输出扭矩临近保护阈值，属于提前预警。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询