ER009是工业机器人的安全门互锁报警，安全防护门打开，安全互锁生效，伺服断电。
报警原因
- 安全防护门打开
- 安全互锁生效
- 伺服断电
排查步骤
- 关闭并锁好防护门；
- 检测安全门IO线路通断
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER009是工业机器人的安全门互锁报警，安全防护门打开，安全互锁生效，伺服断电。
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