ER004是工业机器人的伺服过流报警，伺服输出电流超过阈值，绕组短路或者驱动器损坏。
报警原因
- 伺服输出电流超过阈值
- 绕组短路或者驱动器损坏
排查步骤
- 断开电机线缆区分故障在电机还是驱动器；
- 检查线缆绝缘
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER004是工业机器人的伺服过流报警，伺服输出电流超过阈值，绕组短路或者驱动器损坏。
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