工业机器人ER005系统急停激活故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:工业机器人故障排查

ER005是工业机器人的系统急停激活,急停回路接通,安全回路切断伺服动力。

报警原因

  • 急停回路接通
  • 安全回路切断伺服动力

排查步骤

  1. 复位急停按钮;
  2. 排查安全门、外部急停信号
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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