ER003是工业机器人的编码器信号异常，编码器反馈信号丢失、干扰或者接线接触不良。
报警原因
- 编码器反馈信号丢失
- 干扰或者接线接触不良
排查步骤
- 重新插拔编码器线缆；
- 检查屏蔽接地；
- 电机编码器损坏则更换电机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER003是工业机器人的编码器信号异常，编码器反馈信号丢失、干扰或者接线接触不良。
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