ER002是工业机器人的伺服过载报警，电机负载过大，长时间超载运行触发过载保护。
报警原因
- 电机负载过大
- 长时间超载运行触发过载保护
排查步骤
- 检查机械有无卡顿干涉；
- 减轻末端负载；
- 检查减速机磨损情况
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER002是工业机器人的伺服过载报警，电机负载过大，长时间超载运行触发过载保护。
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