C10023是遨博的关节转矩输出超限，关节输出转矩超出设定限制阈值。
报警原因
- 关节输出转矩超出设定限制阈值
排查步骤
- 减轻工装负载；
- 检查机械减速机阻力
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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C10023是遨博的关节转矩输出超限，关节输出转矩超出设定限制阈值。
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