C10024是遨博的关节温度预警，关节电机温度到达预警值，还未硬停机。
报警原因
- 关节电机温度到达预警值
- 还未硬停机
排查步骤
- 1
- 降低生产节拍，增加冷却时间。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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C10024是遨博的关节温度预警，关节电机温度到达预警值，还未硬停机。
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