C10022是遨博的关节跟随误差过大，指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。
报警原因
- 指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限
排查步骤
- 检查机械有无卡顿；
- 调整伺服增益，降低加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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C10022是遨博的关节跟随误差过大，指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。
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