C10021是遨博的关节目标速度超限，关节运动目标速度超过硬件允许上限。
报警原因
- 关节运动目标速度超过硬件允许上限
排查步骤
- 降低程序速度参数；
- 核对负载配置
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
C10021是遨博的关节目标速度超限，关节运动目标速度超过硬件允许上限。
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