0x000353是协作机器人的伺服滤波参数非法，伺服滤波相关参数配置不合理。
报警原因
- 伺服滤波相关参数配置不合理
排查步骤
- 恢复伺服默认滤波参数；
- 逐步调试修改
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x000353是协作机器人的伺服滤波参数非法，伺服滤波相关参数配置不合理。
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