协作机器人0x000401IO类型索引越界故障原因、排查步骤与处理方法

0x000401是协作机器人的IO类型索引越界，访问IO信号时IO类型索引编号超出硬件范围。

报警原因

• 访问IO信号时IO类型索引编号超出硬件范围

排查步骤

1. 1
2. 修改程序内IO编号，匹配实际硬件IO。