协作机器人0x000352伺服参数非法无效故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:协作机器人故障排查

0x000352是协作机器人的伺服参数非法无效,伺服参数设置数值超出合法区间。

报警原因

  • 伺服参数设置数值超出合法区间

排查步骤

  1. 1
  2. 核对伺服参数手册,修改为合法数值。
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?

可提交维修需求,机器人维修服务商将与您取得联系,免费初步评估故障。 点此提交维修咨询