E520是汇川的原点回归未完成，上电没有执行原点回归，执行绝对位置运动报错。
报警原因
- 上电没有执行原点回归
- 执行绝对位置运动报错
排查步骤
- 上电执行各轴原点回归；
- 确认原点传感器信号正常
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E520是汇川的原点回归未完成，上电没有执行原点回归，执行绝对位置运动报错。
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