E501是汇川的脉冲指令溢出，脉冲指令计数超出内部最大计数值。
报警原因
- 脉冲指令计数超出内部最大计数值
排查步骤
- 降低运动速度；
- 修改电子齿轮比参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E501是汇川的脉冲指令溢出，脉冲指令计数超出内部最大计数值。
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