E710是汇川的多圈编码器溢出，多圈绝对值编码器计数圈数溢出。
报警原因
- 多圈绝对值编码器计数圈数溢出
排查步骤
- 重新执行原点标定；
- 检查编码器电池电压
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E710是汇川的多圈编码器溢出，多圈绝对值编码器计数圈数溢出。
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