E440是汇川的24V控制电源过压，内部24V控制电源电压过高，开关电源异常。
报警原因
- 内部24V控制电源电压过高
- 开关电源异常
排查步骤
- 测量开关电源输出；
- 更换故障24V电源模块
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E440是汇川的24V控制电源过压，内部24V控制电源电压过高，开关电源异常。
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