E104是汇川的外部安全STOP信号触发，外部PLC给到机器人安全停止信号激活。
报警原因
- 外部PLC给到机器人安全停止信号激活
排查步骤
- 排查外部安全设备；
- 核对PLC输出连锁逻辑
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E104是汇川的外部安全STOP信号触发，外部PLC给到机器人安全停止信号激活。
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