E103是汇川的安全门互锁信号断开，安全防护门反馈信号断开，安全互锁生效。
报警原因
- 安全防护门反馈信号断开
- 安全互锁生效
排查步骤
- 确认安全防护门关紧锁死；
- 测量安全门IO信号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E103是汇川的安全门互锁信号断开，安全防护门反馈信号断开，安全互锁生效。
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