E205是汇川的抱闸控制回路故障，电机抱闸控制回路输出异常，抱闸无法正常释放。
报警原因
- 电机抱闸控制回路输出异常
- 抱闸无法正常释放
排查步骤
- 检查抱闸输出24V接线；
- 测量抱闸线圈阻值
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E205是汇川的抱闸控制回路故障，电机抱闸控制回路输出异常，抱闸无法正常释放。
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