E101是汇川的系统急停回路触发，系统级急停信号激活，伺服动力切断。
报警原因
- 系统级急停信号激活
- 伺服动力切断
排查步骤
- 复位全部急停按钮；
- 检查控制柜X1急停端子接线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E101是汇川的系统急停回路触发，系统级急停信号激活，伺服动力切断。
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