0x0021是汇川的传入指令参数错误，运动指令传入参数非法、超出参数范围。
报警原因
- 运动指令传入参数非法
- 超出参数范围
排查步骤
- 检查运动指令参数；
- 修正程序内数值
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x0021是汇川的传入指令参数错误，运动指令传入参数非法、超出参数范围。
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