0x001D是汇川的老版本PLC配置警告，当前PLC工程为旧版本配置，部分新功能无法使用。
报警原因
- 当前PLC工程为旧版本配置
- 部分新功能无法使用
排查步骤
- 升级PLC工程到新版本模板；
- 确认程序逻辑兼容
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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