0x001C是汇川的PLC配置与柜型冲突，PLC工程配置参数与实际硬件控制柜型号不匹配。
报警原因
- PLC工程配置参数与实际硬件控制柜型号不匹配
排查步骤
- 核对PLC工程配置；
- 修改配置匹配实际柜型硬件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
0x001C是汇川的PLC配置与柜型冲突，PLC工程配置参数与实际硬件控制柜型号不匹配。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询