0x001E是汇川的参数校验位置不一致，DSP设定规划位置与编码器反馈位置校验比对不一致。
报警原因
- DSP设定规划位置与编码器反馈位置校验比对不一致
排查步骤
- 断电重启；
- 检查机械减速机有无间隙；
- 优化伺服增益
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x001E是汇川的参数校验位置不一致，DSP设定规划位置与编码器反馈位置校验比对不一致。
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