0x001B是汇川的运动状态获取异常，系统运动固件读取状态异常，固件损坏或DSP通信出错。
报警原因
- 系统运动固件读取状态异常
- 固件损坏或DSP通信出错
排查步骤
- 整机断电重启控制柜；
- 检查运动DSP固件版本，必要重新刷写固件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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