ERR_ABS_ENC_COMM_FAULT是遨博的绝对编码器通信错误,关节绝对编码器通信异常。
报警原因
- 关节绝对编码器通信异常
排查步骤
- 1
- 断电检查关节内部编码器线缆插头。
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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ERR_ABS_ENC_COMM_FAULT是遨博的绝对编码器通信错误,关节绝对编码器通信异常。
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