0x000034是协作机器人的关节正硬限位触发，关节触碰正向硬件限位开关。
报警原因
- 关节触碰正向硬件限位开关
排查步骤
- 手动移动关节离开硬件限位位置；
- 检查限位开关接线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x000034是协作机器人的关节正硬限位触发，关节触碰正向硬件限位开关。
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