0x010002是协作机器人的保护性停止P-STOP触发，系统保护性安全停止触发，伺服切断。
报警原因
- 系统保护性安全停止触发
- 伺服切断
排查步骤
- 排查安全回路触发根源；
- 复位报警
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
0x010002是协作机器人的保护性停止P-STOP触发，系统保护性安全停止触发，伺服切断。
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