206是遨博的运行时机器状态错误，运行机状态不匹配，不允许执行当前操作。
报警原因
- 运行机状态不匹配
- 不允许执行当前操作
排查步骤
- 复位机器状态；
- 重启控制柜
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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206是遨博的运行时机器状态错误，运行机状态不匹配，不允许执行当前操作。
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