0x0F0202是协作机器人的关节驱动器硬件过温，关节驱动模块内部温度过高保护。
报警原因
- 关节驱动模块内部温度过高保护
排查步骤
- 停机充分冷却本体；
- 降低生产节拍
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
0x0F0202是协作机器人的关节驱动器硬件过温，关节驱动模块内部温度过高保护。
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