0x000500是协作机器人的碰撞等级参数超出范围,碰撞检测灵敏度参数设置超出合法区间。
报警原因
- 碰撞检测灵敏度参数设置超出合法区间
排查步骤
- 1
- 修改碰撞等级参数至合理范围。
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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0x000500是协作机器人的碰撞等级参数超出范围,碰撞检测灵敏度参数设置超出合法区间。
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