0x000400是协作机器人的IO索引超出范围,访问IO信号索引编号超出硬件IO总数。
报警原因
- 访问IO信号索引编号超出硬件IO总数
排查步骤
- 1
- 核对IO编号,修改程序中IO地址。
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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0x000400是协作机器人的IO索引超出范围,访问IO信号索引编号超出硬件IO总数。
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