0x000250是协作机器人的伺服模式设置无效,当前状态下不允许设置伺服滤波参数。
报警原因
- 当前状态下不允许设置伺服滤波参数
排查步骤
- 1
- 切换到允许设置伺服参数的工作模式。
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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0x000250是协作机器人的伺服模式设置无效,当前状态下不允许设置伺服滤波参数。
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