E5100是汇川的分频输出过速，脉冲分频输出频率超出硬件最大上限。
报警原因
- 脉冲分频输出频率超出硬件最大上限
排查步骤
- 降低指令脉冲频率；
- 修改分频比参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E5100是汇川的分频输出过速，脉冲分频输出频率超出硬件最大上限。
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