E1226是汇川的第二编码器配置故障，第二编码器功能参数设置错误，硬件不支持。
报警原因
- 第二编码器功能参数设置错误
- 硬件不支持
排查步骤
- 确认电机硬件是否支持第二编码器；
- 关闭不支持的功能参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E1226是汇川的第二编码器配置故障，第二编码器功能参数设置错误，硬件不支持。
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