E1220是汇川的多圈绝对值编码器设置错误，电机多圈编码器型号参数配置与硬件不匹配。
报警原因
- 电机多圈编码器型号参数配置与硬件不匹配
排查步骤
- 核对电机铭牌型号；
- 重新设置电机编号参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
E1220是汇川的多圈绝对值编码器设置错误，电机多圈编码器型号参数配置与硬件不匹配。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询