E740是汇川的编码器信号干扰报警，编码器通信收到电磁干扰，屏蔽接地不良。
报警原因
- 编码器通信收到电磁干扰
- 屏蔽接地不良
排查步骤
- 检查编码器线缆屏蔽层接地；
- 动力线缆和信号线分开走线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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E740是汇川的编码器信号干扰报警，编码器通信收到电磁干扰，屏蔽接地不良。
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