50018是ABB的关节加速度超限报警，程序设置关节加速度超出机器人允许最大值。
报警原因
- 程序设置关节加速度超出机器人允许最大值
排查步骤
- 修改程序加速度参数；
- 降低运动加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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50018是ABB的关节加速度超限报警，程序设置关节加速度超出机器人允许最大值。
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